真實體重汽座進出測試儀
SCHAP的True Body Ingress Egress Tester是一款獨特的機器，可用於評估完整的座椅系統或其幾乎任何組件。評估標準通常是肉眼可見的，並且包括座位覆蓋材料，泡沫和下面的機械結構的磨損模式和一般耐久性。有時它甚至可以用來評估乘員服裝的耐用性！
通常，該機器具有4個伺服電動機驅動的軸和3個氣動功能。測試假人相對於測試樣品的這些運動包括：進出，左右，上下，旋轉，自由重量下降和重新捕獲以及腿部的獨立活動。這些動作中的任何一個或全部都可以同時並以任何順序執行。
這些動作中最重要的可能是“自由重量”功能。這是當假人自由浮動時，其真實體重可在35Kg至100Kg的範圍內調整。這種自由浮動的上下運動是上，下伺服驅動運動的補充，並且僅在氣動閂鎖銷縮回時才起作用。當漂浮時，在真正的體重下，旋轉和腿部活動功能仍然可用。這樣就可以像運動順序編程那樣生動。
與使用稱重傳感器測量負載的機器人不同，真正的體重包括慣性的動態影響。機械手不包含此元素。任何進出測試都是在運動中進行的測試，任何時候只要運動–就有慣性。忽略這一重要考慮因素會改變測試的基本性質，甚至可能會改變結果。
該控制系統基於基於Allen Bradley的P.L.C.並由我們編程。
可以透過以下兩種方式中的任何一種來進行運動編程：使用點動懸掛控件並按下“示教”按鈕，或將所需位置直接輸入到程序中。可能的步驟數量和可以存儲的測試程序數量基本上是無限的……
